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頭山(今青海湖南日月山)和赤水源(曼頭山西)大敗吐谷渾軍，慕容伏允被迫逃往大非川（今青海共和縣以西）。
侯君集部穿越2000多里的不毛之地，在烏海（今青海苦海）追上了吐谷渾軍，殺得吐谷渾人鬼哭狼嚎。
唐軍會師於大非川，翻越積石山(今青海阿尼瑪卿山)，在今天的新疆塔克拉瑪干沙漠裡全殲慕容伏允的吐谷渾軍，慕容伏允走投無路，自縊身亡。
慕容伏允的兒子慕容順也被李靖俘獲，吐谷渾舉國投降，唐太宗封慕容順為西平郡王，李靖大獲全勝，班師回朝。
麻煩又來了，鹽澤道總管高甑生在討伐吐谷渾的戰爭中，延誤軍期，被李靖以軍法處分。回朝之後，竟然誣告李靖擁兵謀反。
李世民雖然不信，但也詳細調查了一番，最後，以誣告罪將高甑生流放邊疆。
一波未平，一波又起。被朝廷指派到李靖家裡學習兵法的侯君集向唐太宗抱怨，說李靖只傳授一些基本的東西，高深的兵法卻不肯傾囊相授，這是對朝廷有貳心的表現。
唐太宗把李靖叫來責問，李靖坦然相告，“我教給侯君集的兵法已經足以安幫定國”。
後來侯君集打算擁立皇太子李承乾謀反，被明正典刑，可見李靖的先見之明。
李靖的一個兒子也因為與李承乾關係友善，捲入宮廷鬥爭，本來是要流放嶺南，因為李靖的原故，流放到吳郡。
貞觀十一年，李靖改封衛國公，貞觀十四年，李靖的妻子去世了，李世民降詔哀悼。
為了表彰李靖平滅東突厥、掃蕩吐谷渾的戰功，讓李靖的陵墓築成突厥的鐵山和吐谷渾的積石山形狀，與漢朝的衛青、霍去病一樣，名垂千古，光耀後世。
妻子過世以後，李靖的身體狀況不佳，他又閉門不出，唐太宗竟然寫信給李靖，要李靖的老護士親自到唐太宗處，彙報李靖的病情和飲食起居。
後世的權德輿從李靖後人那裡讀到了太宗的手詔，忍不住痛哭流涕，“君臣之間竟然可以如此融洽”。
貞觀二十三年（公元649年），李靖病逝於家中，享年79歲，他與唐太宗這對君臣做到了一生善始善終，成為歷代羨慕的榜樣。
李靖諡號“景武”，陪葬唐太宗的昭陵，他的畫像高掛於凌煙閣，供後人瞻仰。
他寫有《李靖六軍鏡》等多部兵書，大都已經失傳，後人編輯了《唐太宗李衛公問對》，在北宋時期列入《武經七書》，是古代兵學的代表著作。(未完待續……)
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