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到指揮的親衛騎做好出擊的準備。
如果袁熙派騎兵反衝鋒，那就掩護張飛等人撤退。
如果袁熙還按兵不動，那就利用騎兵的速度衝擊袁軍的輜重大營，放火焚燒輜重。
劉備稍一猶豫，便接受了法正的建議。
他只做了一個小小的修改。
他將指揮權交給了法正，自己與陳到一起率騎兵出擊。
法正毫不客氣的接受了。
劉備傳出命令，原本不緊不慢的戰鼓聲炸響，不僅士仁、麋芳重新組織起攻勢，張飛也率三千步卒衝了出去。
刀盾手冒著袁軍的箭雨，衝到袁軍大營前，掩護弓弩手上前集射，彌補弓弩力量的不足。張飛率領親衛營，衝到了袁軍營門前，手持巨斧，親自破門。
袁軍的前營將領沒想到劉備會這麼決絕，準備不足，一時慌了手腳，立刻向中軍求援，請袁熙派兵增援。
他營裡只有一千人，擋不住張飛的猛攻多久。
袁熙收到訊息，不敢怠慢，立刻派中軍增援。
讓他想到的事又一次發生了，劉備、陳到突然出擊，千餘騎兵從袁軍大營之間插了進去，直奔袁熙所在的中軍，大有斬將奔旗的意思。
袁熙慌了神，不知道該如何是好。
劉備親自出戰，騎兵士氣大漲，在兩側營中的袁軍將士的注視下，迅速深入。
袁軍根本沒想到劉備會派騎兵衝擊，更沒想到劉備會親自出擊，連弓弩都沒準備好，眼睜睜地看著劉備從面前馳過。
他們能做的，就是向中軍示警。
劉備瘋了，親自突陣。
奉命增援前營的袁軍步卒聽到示警訊息，又看到騎兵衝來，頓時慌了手腳，紛紛停止前進，就地列陣，準備迎接騎兵的衝擊。
劉備突然改變了前進方向，放棄了袁熙的中軍，直撲一旁的輜重營。
千餘騎兵繞著輜重營賓士，將準備好的箭射入營中，箭上綁的引火物點燃了營中堆積如山的糧草輜重，輜重營裡迅速起火，亂作一團。
趁此機會，劉備破門而入。
騎兵策馬衝進輜重營，四處縱火，肆意殺戮。
等袁熙反應過來，知道劉備的目標不是他，而是輜重營的時候，一切都已經晚了。
輜重營已經燒成了火海。
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