第50部分

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得能成型。其他的專案目前進展不大，只有三維影像組開發的三維可視電話已經進入了倒計時階段，估計實驗室的成品可以在兩個星期之內完成。

倉強在羊城帶著不到十個員工正在籌備子公司，據他報告，目前已經挑選了幾處房產，正在逐個考察階段。一旦選定，就會開始裝修，在尋找辦公地點的同時還要尋找可以直接或者最快速度啟用的工廠，以舊廠房為最佳。等實驗室完成產品驗證之後就可以在羊城工廠進行試生產。人員招募還是要以本地人為主，不過到羊城打工的人也很多，工人數量顯然不是問題，劉錦鵬計劃到時候從三維影像組輪換著派人去指導生產。

第八十四章　甲型和乙型驗證

感謝書友五十一石的打賞~~不得已繼續求票，推薦、三江都要，嘿嘿，主要還是怕您忘了~~

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鈦星實驗室今天將會進行甲型機器人和乙型機器人測試，實驗室產品已經完成，各有一臺樣機。實驗室旁邊有一個臨時搭建的彩鋼房，專門用來測試之用。高潛居然還有點緊張，雖然早就做過了無數次驗證，但那都是在實驗室裡，這樣在外面進行離線驗證還是第一次。

劉錦鵬早上就過來了，先參觀了AI組的實驗室，也順便勉勵了其他組，然後就下樓去休息區由伊娃陪著坐一會兒。等人工智慧組的研究員們把機器人送到試驗場地之後，他才在幾位主管的陪同下前往試驗場。這個試驗場大約有幾百平方米，空空蕩蕩的沒有什麼東西，研究員在水泥地上擺了一些實驗用品，包括廢紙、空的易拉罐、吃剩下的披薩盒、幾本書、一些光碟和一個擬人模型。

首先試驗的是甲型清潔機器人，這個機器人的外型看起來像兩個不同部分拼湊起來的，下盤部分是四足行動裝置，由zhōng　yāng驅動器聯接起來，能源裝置設在聯接部分，外聯充電口也在這個區域裡。設計時這個底盤屬於通用裝置，上半身和下半身都可以應用於其他機器人身上。不過底盤的設計考慮到了成本因素，所以關節數量不多，zì　yóu度也不是很高。

上半身是帶有弧度的方形機身，只有兩隻手，用一隻影像採集裝置作為眼睛，麥克風也是內建式的。當初設計送到實驗室的時候，有研究員建議用四隻手，這樣可以提高畫質潔效率，但是考慮到成本因素，最終版本還是採用的雙手模式。上半身除了手臂的關節比較多之外，只有兩個關節，不過最下端與底盤相連的關節是可以360度旋轉的，所以不存在死角問題。

甲型機器人的前胸有個設計好的網兜，可以放刷子和其他清潔用品。設計中考慮到水洗的可能xìng，對部分可能進水短路的地方進行了防水處理。所以甲型機器人也在身體兩側有擴充套件槽，可以放小水桶、摺疊式拖把和清潔劑之類的東西。機器人外殼是工程塑膠，減輕了重量和成本，整個身體在載入蓄電池之前也就五十多公斤重，載入了高容量電池之後會增加到六十公斤以上。

在平地或者崎嶇地形前進的速度可以達到人類步行速度，也就是每小時五到六公里，但是使用吸盤在牆壁上垂直行進的時候只有每小時三公里甚至更低。而且這種機器人無法加速，也不能半速前進，在平地作業的時候其續航能力有70小時以上，連續進行垂直作業就陡降至30小時。這也是高潛極其希望迅速開始進行節能研究的原因，目前甲型機器人使用的蓄電池還是能源組送來的半成品，平地有效續航時間只有48小時。不過今天的測試主要是試驗功能，能源不是考察的主要專案。

研究員示意準備完畢，高潛把劉錦鵬請到旁邊的高臺上坐下，艾倫也被請到旁邊坐著，其他的專案主管就在兩邊就坐。從這個三米高的臺子上可以清楚的俯視試驗場，甲型機器人就在右側的準備區域裡待命，一群研究員都緊張的守在各種儀器前，注視著那些讀數，生怕出現什麼問題。

試驗開始後，甲型機器人緩慢的沿著設計的路線走動著，它能夠按照設計的路線行動也是考慮了清潔工作的xìng質決定的。它一路上會遇到各種地面雜物，首先是一個踩癟了的易拉罐，它用影像裝置掃描之後就伸出機械手，抓住那個易拉罐反手丟進拖在背後的垃圾桶裡。

一路上都很順利，各種雜物它都能分辨出來，還能把擋路的擬人模型移開。不過問題也出現在後面，一個研究員按照預案站在路線當中，甲型機器人居然沒有辨認出來，直接拿手想把人挪開。高潛一下子急的汗都出來了，劉錦鵬還得來安慰他。問題判斷也很簡單，明顯是判斷語句有故障，艾倫過去直接修改了程式碼，再開機試驗