第二百九十五章工業40

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美軍在2014年搜尋馬航客機殘骸時，出動的“金槍魚”就屬自動型。

但是這兩種型別的無人潛航器，同樣都會涉及到包括仿生、智慧控制、水下目標探測與識別、水下導航（定位）、通訊、能源系統等六大技術。

所以說，水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，有著極高的門檻。

因此它也一直停留在軍工領域，消費級的產品也是近幾年才陸續出現。

某種程度來講，“下五洋捉鱉”比“上九天攬月”更加困難，因為水下機器人想要走向水底，首先需要解決的就是機器人在水下“存活”的問題，對其硬體水平有很高的要求。

除了要保持機器的密閉之外，還要做到防腐蝕、抗水壓。

此外要想機器人能平衡的在水下嬉戲，還需要保持其重心跟浮心處在同一位置。

而直接影響機器人智慧水平的，則是其控制技術——機器人的大腦和神經中樞系統，它是各種人工智慧技術跟控制技術的整合。

在機器人於水下探測和識別出目標後，它能做出有效的資源管理和反饋。

當前市面上看到的水下機器人，大多還只是“機”和“電”的結合，是一個機電系統，只能叫做“水下智慧機器“，還不是“水下智慧機器人”。

不過，隨著深度學習技術的發展，水下機器人的智力也在不斷地提高。

就目前來看，水下機器人只是一個延長人類手臂的工具，既然是工具，收集資料跟資料便是其重中之重。

這其中就涉及到通訊技術，目前主流的水下機器人通訊方式主要有光纖通訊（主要應用於遙控機器人）、水聲通訊（主要應用於自主機器人）。

光纖通訊主要是由光端機（水面）、水下光端機、光纜三部分組成，其優點是資料率高，有很好的抗干擾能力；缺點是限制了水下機器人的工作距離和可操縱性，因為一般都是帶纜線的。

由於水下機器人的工作區是在水域內，所以市面上的產品也基本都是採用仿生技術設計。

莫邪設計的水下機器人，也是基於仿生學設計的，畢竟人形機器人的缺陷太多，所以，莫邪最後採取了蜘蛛蟹的外形設計。

之所以採用這個，主要是八足蜘蛛仿生機器人的設計與實現已經有人做過了。

如果讓莫邪從頭開始研究，他不是不能做，但是需要消耗的時間太多。

如果在現有科研水平的基礎上，重新設計組裝，就沒有任何難度了。

現在世界各國對於各種機器人都有著大量的研究，莫邪只要選擇其中一部分，進行最佳化重組，就可以得到比較滿意的產品。

比如他設計的水下蜘蛛蟹八足機器人，就是這麼來的。

對於別人來說最難的控制程式，對莫邪來說恰恰是最簡單的一部分，只要安裝一套初級智慧作業系統，就可以完美的解決這一問題。

所以，對於莫邪來說，不管是無人機，還是水下機器人，困擾他的還是能源，也就是其續航能力。

不過，莫邪耗費幾年時間收集起來的前沿科技，可不是白做的，所以，他還是找到了幾種比較滿意的設計方案。

現在世界各國設計的自住型水下機器人，主要有那麼幾種，魚類、蝦類、人形、水母等等。

這裡面，每一種都有自己的優點，莫邪就是截長補短，最後採用了蜘蛛蟹的外形。

八足保證了穩定性，也保證了其主體可以大一些，所以蜘蛛蟹的背面，可以安裝計算單元、電池、推進器。

蜘蛛蟹仿生機器人可以探測水下礦藏，特別設計的兩條觸鬚用來探測環境中的障礙物，8條腿可以向任何方向移動。

透過內建在圓頂結構中的11個紅外線發光二極體，可以彼此之間進行溝通聯絡。

這樣一來，只要數量多，距離近，就可以組成穩定的通訊網路，做到水下無障礙交流。

蜘蛛蟹仿生機器人還支援200萬畫素影片錄製，還設有多功能懸掛點，可以十分方便的掛在輪船底部。

除了這些功能，它還可以附載3d攝像頭、聲納、機械手、光纖等裝置。

而最主要的是，這種蜘蛛蟹仿生機器人可以依靠浪潮和蓄電池提供驅動能量，在水下可以利用浪潮產生推進力，最高時速可達5.5公里。

既可以獨立執行，也可以在整合進艦隊裡實時傳輸資料，可在無需任何燃料的情況下，執行一整年。

這樣的水下