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行動式肪空導彈系統的研製工作始於70年代初，阿以戰爭期間，華夏得到了蘇制‘箭2‘行動式防空導彈系統的樣品，並迅進行了‘克隆‘。華夏版的‘箭2‘一n5於1975年進行了次『shè』，但此後的修整工作卻用了10年直到1985年4月才開始裝備部隊。n5的改進型－－n於1981年聽始試驗，1986年11月列裝華夏陸軍隨後出口到朝鮮和巴基斯坦，兩國後來獲准進行n的許可證生產。
80年代中期，華夏專家開始研製新一代行動式防空導彈系統，在此過程中他們積極採用了美國‘毒刺‘和蘇聯‘針‘式行動式防空導彈系統的技術，華夏曾在阿富汗戰爭期間得到這兩種導彈。華夏第一種新一代行動式防空導彈系統－q－1於1994年次亮相，其改進型q2於1998年在範堡羅航展上次公開展示。
90年代以來華夏防空兵器n能的提高在很大程度上得益於從俄羅斯引進的冂－300冂nd防空導彈系統和‘托爾‘自行防空導彈系統。90年代，華夏購進4套冂－300囗nd（q－9）防空導彈系統（配彈約‘枚）和幾十套‘托爾‘機動式防空導彈系統，主要用於彌補現有國家防空系統的不足。由於華夏軍隊順利掌握了冂－300冂nd以及華夏領導人對其作戰使用n能十分滿意，20－年，華夏又從俄羅斯訂購了更先進的冂－300冂nd1（q－15）防空導彈系統。
華夏同時也在繼續研製自己的防空導彈系統，其中包括在1998年範堡羅航展上亮相的ft－2000防空導彈系統。與大部分以前按許可證生產或仿造的防空導彈系統不同，華夏專家在研製ft時沒有直接可以參照的反輻『shè』防空導彈系統。ft－系統的導彈採用主動雷達自導頭，工作頻段為218千兆赫，殺�
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