第671章 再露一手

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51採用組合語言，這是電氣、自動化、微電子等電院專業的必修課，每個電院的同學都學過，只是能達到學以致用的程度就少了，毫不誇張的說，劉晨在cpLd、FpGA上構建51硬體都是小菜一碟，對其彙編驅動非常熟悉。

劉晨點過去，瞄一眼就知道了，主程式，中斷呼叫，復位，驅動，檢測，劉晨點了點頭，對一旁的房志高道：“程式邏輯很棒。”

房志高靦腆地笑了笑，又是驚駭，他每次都以為看到了劉總的極限，可劉總每一次出手都震驚。

外行看熱鬧，內行看門道，房志高自認在嵌入式開發水平最高，尤其是51晶片，把彙編當成c來用，絕少人能做到這一點。

目睹劉晨的開發過程，他明白這才是嵌入式高手，而且理論結合硬體水平達到爐火純青的地步，這沒有幾年的浸淫經驗絕難達到，心裡有股挫敗感，只是一瞬，更多是興奮，手癢，以往他不能全身心投入。

現在，他也一定要達到劉晨的高度，甚至超越，這種信手拈來的酣暢真他媽爽。

劉晨找到控制邏輯的位置，開始編寫起來，新增反饋控制單元，僅僅幾分鐘就搞定了，編譯透過，寫入晶片，拔掉開發器，輕聲說了一句，道：“能飛起來嗎？”

眾人看著他的一系列動作也是蒙圈，此刻屏住呼吸、睜大眼睛地看著，心道，要是飛不起來，可糗大了。

劉晨按動了電源開關，四個步進電機旋轉起來，晃動了一下之後飛了起來，眾人睜大了眼睛，真能飛了，難以置信，這才十幾分鍾呀。

點石成金，看著化腐朽為神奇的一幕。

何謙興奮地蹦了起來，突然就對硬體開發產生了極大的興趣。

劉晨的表情依舊淡然，凝視著，小飛機慢慢飛起來，在空中還不能完全達到平衡，大有往房頂上衝的趨勢。

即便如此，眾人也覺得很驚人了。

迅速把一張白紙撕成碎片，揉成一小團一小粒，劉晨輕輕放進小飛機下面的小托盤裡，放了三顆之後，小飛機穩定了下來，上下小範圍漂浮，看著像有靈性一樣。

“真能飛起來啊。”

“還懸浮在空中了。”

李林、萬牛兩人驚呼，他們的專業偏理論，在他們看來實在不可思議，可就在眼前發生。

郭量和師森都是技術高手，眉目凝重，沉思，不用遙控，還加紙屑，在他們看來很不屑的低階手段，可偏偏產生大作用。

“要是搞個大一點，豈不是能帶我飛到空中了。”何謙到底年紀小最是興奮，不能自抑。

“四旋翼飛行器的技術難點在於自主懸停，今天，我只是給大家拋個磚，步進電機動力小，換成永磁同步電機，精確控制可不那麼容易，還有長距離通訊、圖片傳輸等等問題。”劉晨說。

房志高啪啪開始鼓掌，大傢伙也都跟著，小飛機還在懸停呢，不由得不服啊。

“車輪在地上旋轉一圈的過程中，車輪圓周上的某一點劃過的曲線就叫做旋輪線。”劉晨說著在白板上畫了出來，“在數學和物理中，旋輪線都有著非常重要而優美的性質。”

何謙才思敏捷，伸手喊道：“比如說，一段旋輪線下方的面積恰好是這個圓的面積的三倍。”

到底是少年人，出風頭的性子幾乎是本能。

劉晨笑著點點頭，道：“這個結論最早是由伽利略發現的。不過，在沒有微積分的時代，計算曲線下方的面積幾乎是一件不可能完成的任務。伽利略是如何求出呢？”

何謙沒再說話，而是開動腦筋沉思，一時也沒個思路。

“他的方法簡單得令人髮指，在金屬板上切出旋輪線的形狀，拿到秤上稱了稱，發現重量正好是對應的圓形金屬片的三倍。在試遍了各種數學方法卻都以失敗告終之後，伽利略果斷地耍起了-流-氓，用物理實驗的方法測出了圖形的面積。”

一點小幽默，在場的學霸都笑了出來，這是專屬於學霸們的興奮點，剛才的震撼，對於劉晨的話，他們都在思考，思維上悄然發生蛻變。

“廣義費馬點問題就能用一套並不複雜的力學系統解出，施泰納問題也可以用肥皂膜實驗瞬間秒殺，搞硬體其實不需要那麼複雜的理論建模，希望你們能在一個月後航拍江海的外灘。”

說完，劉晨已經離開了實驗室，話語猶還在眾人耳邊迴響。

一個人能做多大的事，在於他認為自己能做多大的事，在沒有人爬上珠穆朗瑪峰之前，任何人都覺得這不可能，