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來,成功還是失敗,那實在是個問題。
將兩套程式整合起來,加上完善機械臂的控制程式的工作,呂振羽帶著從整個數字圖騰研究中心各個實驗室抽調的最優秀的22位程式設計師,包括韓立平和柳源俠和曾高這三位總監級別的程式大師,奮戰了足足兩週才完成。而在呂振羽拼接各個程式模組的時候,他在不知不覺之間將達摩裝載在了這套系統裡。
“準備好了嗎?”看著滿臉疲憊但同樣是滿臉興奮的數字圖騰最先端的技術團隊的成員們,呂振羽微小著問道。
“準備好了。”大家不整齊地回答道。對於所有人來說,要準備好的不僅僅是檢閱自己的成果,看著自己努力工作了許久的成果順利執行,同樣也要準備好迎接一次慘烈的失敗。但這一切,本來就是這些會為了一個很微小的技術細節上的成功而熱血沸騰的年輕人們在數字圖騰工作的這些日子裡不斷經歷的。
曾經有一個技術員說:“要是在一般的公司,或者國家的研究所,這些東西失敗那麼多次,早被罵死了。只有在這裡,大家拼了命的失敗,但作出來的東西就是最好的。”而這,也是所有數字圖騰的研究中心的技術員們的共識。
“只要我這個回車按下去,一個小時就是5o來度電啊。”呂振羽看著那誇張的伺服器機群,調侃道。大家轟然笑了起來。
就在這笑聲中,呂振羽在心裡默默問道:“達摩,你準備好了嗎?”然後,他義無反顧地按下了回車。
第一卷 神說,要有光 101.奢侈的實用性
2oo8年6月,國際人工智慧領域的核心期刊aI的封面是這樣的:
前景是兩隻碩大的包裹著半透明的粉藍色矽膠的機械手,合成一個碗狀,託著一直熟睡中的拉不拉多幼犬。而後景則是整齊碼放著的伺服器機群。
這一期的aI,封面上印著這樣的標題:The&netanete。(中文翻譯:“機器的觸覺”,“機器的接觸”,“機器的撫mo”都可以,就是利用tounetbsp;文章詳細介紹了數字圖騰在進行測試的仿生機械手,和支援著仿生機械手順利運轉的龐大的程式組和驚人的伺服器機群。
人類的大腦是多麼偉大的一個結構,居然能夠進行如此龐雜繁複的處理,越是研究人工智慧,這個領域的學者們就越是這樣感覺。為了支援前臺的兩個機械手和那些揮著“眼睛”的功能的鏡頭組,數字圖騰動用了價值7ooo萬美金的伺服器機群,用蜂巢體系進行連線,來應付來自機械手和鏡頭的乎一般人想象的運算要求。
他們進行了兩週的測試後,將機械手的訊息寫成了專門的通訊稿,給了aI雜誌。在專業領域,數字圖騰還是要透過這樣的伎倆來維持自己的關注度,同時,也是業界對於數字圖騰佔據著技術領先地位的認同度。
雖然隱瞞了他們在進行觸覺與視覺的聯動的實驗,而且也沒有說他們在機械手裡使用了電磁關節,只是大致描述了數字圖騰對於觸覺的解決方案。但僅僅這個觸覺的問題,大概也足夠整個業界消化上幾個月了吧。
而相比起冷冰冰的技術,那張作為封面的照片,那張機械手託著熟睡的小狗的照片,則顯得溫情得很。這張照片在公司內外廣為流傳,而現在正在進行機械手和視覺聯動測試得實驗室,則將這張照片做了一整面牆那麼大的一幅噴繪,放在了實驗室的入口處。每個進出實驗室的人看到這張照片,都會出來自內心的微笑。
“幸福是一隻溫暖的小狗。”繪製了膾炙人口的snoopy系列漫畫的查爾斯•;舒爾茨曾這麼說。而現在看來,他還是頗有點先見之明的。
在已經進行了一個月的測試裡,他們小心翼翼地讓機械手嘗試了各種各樣的觸覺,堅硬的或是柔軟的,單純的或是複雜的,就像是父母引導著自己的孩子透過撫mo各種東西來熟悉這個世界。
而機械手的表現也像是在印證著大家的想象。從一開始生疏稚拙的動作,總是要弄破點什麼的樣子逐漸變成了圓熟簡練,能以正確的力度拿起東西了,最後的成果就是機械手可以撫mo和逗弄小狗小貓之類的寵物了,雖然矽膠的表皮似乎不太被小動物喜歡,不過那些小動物看起來頗喜歡機械手輕柔的觸感。而後,他們嘗試著讓機械手開始拿著簡單的工具做一些事情,比如,剪刀,小錘子,像是讓一個孩子做手工一樣設定了各種各樣的製作目標。最主要的是做一些石膏的小雕塑。
機械手的半自主行為和當初第一代產品靠遙控操作完全不同,現在只要輸入工具和需要完成
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