第40部分

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。尤其是機械控制方面，終於作出了第一代自由關節系統。

這個關節系統並不是如日本人的研究成果那樣以動作控制為基礎，而是以動態感知為基礎。用自由關節系統作的機械手上裝置了27個以慣性磁感球為基礎的動作感應器，雖然距離真正的動作感知還有相當的距離，但也算是相當了不起的成就了。其實，目前的這個自由關節系統也並不自由，充其量也就是每個關節有六個方向，每個方向最多9o度的運動範圍，可一系列的關節串聯起來，整個機械手就能進行相當複雜的動作了。

為了這個機械手的後臺程式編制，呂振羽在實驗室裡足足熬了兩個晚上，對於動作控制只是略窺門徑，壓根算不上精通的呂振羽寫了個極其繁複的程式才讓機械手動起來。而將智慧核心結合起來的程式，卻是以減法在進行學習。透過不斷嘗試各種動作，來判斷哪些語句是有效的，哪些語句缺乏效率，然後自動刪除冗餘語句。透過這樣的減法學習，機械手的後臺控制將越來越精簡，而機械手的動作也會越來越靈活。

這個減法學習機制，呂振羽可是在眾多實驗室的程式高手的圍觀下打出來的。先不說呂振羽打字的度給予那些程式設計師們多大的震撼，那份在眾人圍觀下從容不迫，稍稍改了幾個鍵入錯誤就過了debug，讓程式跑了起來的雅緻，讓這些頭腦裡或許沒有什麼文學細胞的程式設計師們都想起了13歲的王勃在一群文人圍觀下賦出《滕王閣序》的豪情。

至於減法學習機制，則又是一個相當大的創新。一般來說，人工智慧的學習都是以資料的積累和疊加為基礎的，但這個減法學習機制則是一邊積累一邊進行對自身的程式分析，不斷減少自己的程式語句數目，簡直是堪稱奇蹟的演算法和想法。

自然，呂總在實驗室那撥只崇尚技術的人的心目中，地位越高大了。

好不容易完成了程式，看著機械手開始正常進行動作，反饋和減法學習的過程，呂振羽才回到了自己的辦公室。而在辦公室裡，在他的座位上顯著寂寥的神情等待著他的，正是陳寧。

疲勞過頭的呂振羽的臉上滿是紅光，他衝到了陳寧面前，拉起陳寧的手，說：“走，我們出去吃午飯，好好慶祝一下。”

第一卷　神說，要有光　67．幸福的一家

呂振羽的所謂的盛大慶祝，或許只是一個情緒上的說法。陳寧被呂振羽拉著，好奇而驚詫地看著呂振羽跑到保安部，問龐海借了輛腳踏車，將陳寧摁在腳踏車的後座上——自1o歲之後，陳寧還從來沒有在腳踏車後座上坐過呢——然後，帶著陳寧一路飛馳，穿越了數個路口，繞過了好幾個交通警察後，到了距離他們公司有2公里不到一點的老重慶路的滄浪亭吃麵。

在這個工作日的中午，這個小小的麵館裡擠滿了來自附近的寫字樓的白領。不管各自處於職場生物鏈的那一環，在這間小麵館裡都肩並著肩，把腦袋湊進碗口，唏哩呼嚕地往嘴裡扒拉著噴香的麵條和風味濃郁的澆頭，然後酣暢淋漓地捧起大碗，將滾熱的湯頭倒進自己的肚子裡。——在這還沒有開始暖起來的季節，這是個相當讓人溫暖的動作。

即使在這樣的環境裡，陳寧依然吃得不溫不火，頗有幾分雋雅的氣息，就如同她能在任何一家無論多高階的餐廳裡展示自己完美的用餐禮儀一樣，將麵條慢慢地消滅。早就吃完了的呂振羽，則興致盎然地看著陳寧這麼有趣的吃麵的方式。

“為什麼會帶我來這裡？”吃完了面，踏出滄浪亭麵館，肩並著肩走在推著腳踏車的呂振羽身邊，陳寧這麼問。

“你不喜歡？”呂振羽並不著急，剛才，在陳寧吃麵的臉上，他可沒有現任何不滿的痕跡。甚至可以說，陳寧還使蠻享受這種對她來說很少經歷的事件。

“沒有啊。雖然東西應該沒有你開始說的那麼好吃，不過也不差啊。就是人多了點，有點氣悶。”

“這裡是我來到上海，寫完第一個程式的時候，就正好是來這裡吃了一頓。”呂振羽不無感慨地說。那還是好幾年以前了，來到了上海讀高中的他，在脫離了父親的指導的情況下，寫出了可以說是他第一個個人的軟體作品。而那天，出來放風的他卻意外地現了這個毗鄰繁華的淮海路的小麵館。或許算不上是個故事，但對於呂振羽來說，印象還是蠻深的。

“你的意思是……你今天完成的這個東西，意義和你當年寫出第一個自己的軟體可以相提並論？”陳寧還沒有從分享了呂振羽的過往的溫柔遐思中脫離，就遽然現了這個問題。

“差不多是吧。這是我掌握了智慧核心以來