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接近楚軍大營。
此時已經夜深，楚軍白天玩命攻城，這個時段正睡得昏天黑地。加上夜雨掩蓋輕微人聲馬蹄聲，幾十萬秦軍一直潛行到楚軍營外都沒人發覺。
章邯領兵將楚營團團圍住，忽然，大吼一聲，殺了進去。楚兵這才從睡夢中驚醒，見到敵兵蜂擁而來，嚇得手足無措。人不及甲，馬不及鞍，只得四散逃命。自相踐踏而死者不計其數。章邯指揮秦軍圍堵捕殺，不到一會兒工夫，就殺得楚營屍橫遍野，血流成河。
慌亂之中，項梁逃走不及，混亂中竟被秦兵殺死。章邯軍大獲全勝。
“驕兵必敗，同志們！切記切記。”
章邯見項梁已死，得意洋洋給部下訓話。打掃戰場收拾完輜重後，章邯整頓兵馬，彙集涉間、王離兩邊軍隊，浩蕩北渡黃河伐趙去了。
這位覺得項梁已死，楚地雖有流寇不足為慮。然而很快他就會意識到這種想法是多麼愚蠢。
定陶戰敗時，項羽、劉季正在奉命攻打外黃，無奈外黃不下，只得轉攻陳留。正在攻城之際，忽然有項梁敗軍奔至軍中，大哭說項老闆驕兵敗了。一時軍心浮動，攻城是攻不了了，又怕秦軍乘勝來襲，二人果斷決定撤軍，與將軍呂臣引軍東還。
項梁的死對天下反秦軍是個極大的打擊，同時也是下一階段反秦鬥爭的一個重大轉折。
但對某些人，卻是個機會。
懷王奪權
楚軍一路向東撤退一直撤到彭城。不久，立刻有人也飛至彭城。
此人正是楚懷王熊心，原來他聽聞項梁定陶兵敗身死的訊息，心裡恐懼秦軍乘勝追擊危及他的所在地盱臺，又聽說項劉駐軍彭城於是立即來投。
熊心抵達彭城後收到章邯輕視楚地，轉戰趙國的訊息。他敏銳地覺察到，這也許是天賜良機。
對於項梁的死，熊心是竊喜的。熊心雖然年紀輕，楚滅亡後又淪落到給人牧羊，但他卻是個非常有頭腦和政治洞察力的人。從一開始他就對項梁充滿了防備與仇視。原因很簡單，他這個楚懷王是項梁立的。有句話叫我能立你，也能廢你。
項梁在世的時候，熊心是提線木偶，扮演著令人放心的傀儡角色。可是現在項梁戰死，而項羽還未成氣候。於是，到達彭城後的熊心立即以懷王的身份下了兩道命令。
任命呂臣為司徒，呂臣的父親呂青為令尹；任命沛公為碭郡長，封為武安侯，統率碭郡的軍隊。
這是有深意的，�
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