第1723章 測試十分鐘，撈了一整天

請關閉瀏覽器的閱讀/暢讀/小說模式並且關閉廣告遮蔽過濾功能，避免出現內容無法顯示或者段落錯亂。

楊守拙自然明白其中的奧秘，而且大家都認為船舶廠廠長是他的人。

他說：“我來個船舶廠說，借他們的小船用一下。”

楊守拙打電話過去，船舶廠肯定不敢不同意。

董慶軍他們三個人划著小船過去那個位置折騰了半天，又一臉沮喪划著船回來了。

潛望鏡太短了，看不著。

三個人很受挫。

那個潛水器，才試了十分鐘，結果打撈它花了快一上午了。

楊守拙提醒他們：“你們不是有水下機器人嗎，派一個下去唄。”

董慶軍一拍腦袋：“好主意。我怎麼沒想到。”

一刻鐘後，挖坑的水下機器人被弄了過來，從岸邊上“吭哧吭哧”進了水裡。

然後又是半小時沒動靜，遙控也不動。

董慶軍撓頭：“怎麼辦？”

柳冬生說：“要不，再派一個機器人下去？”

不一會兒又調了一臺過來。

董慶軍他們又要把它往水裡開。

楊守拙看不下去了，說：“等等。等等。我說，你們這個東西就沒有裝實時監控攝像頭嗎？”

董慶軍說：“這兩個留在實驗室的都是中間版本沒有配，最後成品是配了的。”

楊守拙扶額：“那你們就不能從機器人廠那邊調個爭氣點的過來嗎？這個下去再卡住呢。你們對水下情況一無所知，還敢往裡面送？！！”

左敬賢說：“我們水下機器人不是有攝像頭嗎？”

董慶軍小聲說：“其實李董說過這個事的。之前我們的攝像頭很模糊，穩定性還很差。”

柳冬生：“不會吧。我們的夜視攝像頭都能做到高畫質了。”

董慶軍：“嗨，那就不是一碼事。因為水和空氣的各種光學特性不同。所以光在兩種介質中傳播的特徵也不一樣。水體對光譜的衰減特性，導致在水中攝像的清晰度和觀察距離比空氣中攝像低得多，目標相對背景的對比度和影象解析度大為降低，要進行色度校正和像差校正。就算是都是在水裡，不同的水體的渾濁度，密度，硬度差別也很大。”

楊守拙暗暗在心裡點頭：對的。在水下所以看不遠，看不清，大型裝置只能用聲吶。

董慶軍說：“所以李董說水下偵察能力不行，要求光學儀器那邊研發了新型高畫質水下攝像頭。”

柳冬生說：“問問，就說我們替他們試用一下。”

左敬賢忙打電話去了。

不一會兒，他興奮的回來說：“他們正好剛做出來，聽說我們要試用，很高興，還派了個技術人員來協助我們。”

那個技術人員很快帶著攝像頭和電腦來了。

大家把新的水下攝像頭安在機器人上，開到湖底。

畫面很清晰，就是顏色有點偏藍。

不過偏藍的色差，反而讓整個畫面更美了。

陽光透過玻璃一般的清澈湖水，在湖底投下旋轉的光柱。

長長的水草在水裡搖曳生姿，像個小森林。

各種魚在水草間穿行，好奇地打量著機器人。

剛才下來的潛水器和水底機器人被水草纏得死死的。

它們受困停下來的位置相距不到十米。

閃爍著的紅燈讓沒有感情的兩臺機器透露著幾分無奈。

楊守拙興奮得寒毛都豎起來了：我就說嘛。李文軍肯定又研發出了什麼新玩意沒讓我看。果然......

把這個攝像頭安放在小型潛水器上先行一步，在海里就不會那麼“瞎”了。

董慶軍嘀咕：“原來是被水草纏住了。我還以為是卡在兩塊大石頭之間了呢。”

水流到這裡變平緩，淤泥很容易堆積下來。

平時閘門緊閉，只在洪水期開啟。

李文軍提醒過船廠要定時清淤。

船舶廠嘴裡應了，其實沒有認真執行，就把閘門開啟衝一衝就算了，效果不大。

長此以往，湖底泥沙越來越厚板結成塊，水也衝不動了。

慢慢就長滿了水草。

現在又是夏天，正是水草最茂密的時候。

潛水器的槳葉和潛水機器人的履帶剛好又是最容易絞進水草的。

幸好沒人下去游泳，不然也很容易被纏住腳。

以前測試水下機器人的時候很順利，可能是因為那時候水草還不夠粗長，也有可能是剛好避開了。

董慶軍