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，有名的“鵝湖之會”，彼此辨疑質難，各不相下；這天在秋雨瀟瀟的古廟中，湯、陸二人的意氣激昂，當仁不讓，亦不輸於前賢。
陸隴其所致力的“朱子之學”，重在“格物致知”，以為“人心之靈，莫不有知，而天下之物，莫不有理”，格物就是窮物之理，以至於極，來擴充此心的知識，到一旦豁然貫通，“則眾物之表裡精粗無不到，而吾心之全體大用無不明”，這就是所謂“窮理盡性”。
但陸象山的看法不同，他認為“心即理”，是一非二，此即為一個人與生俱來的“良知”。如果說一個人定要讀書才會有良知；那麼堯舜並不曾讀書，何以成為聖賢？
明朝的王陽明，本來也是信服朱元晦的學說的，從格物去致知，所格之物是院子裡的一叢竹子，為何竹有節？為何竹長青？竹如何生筍？何以筍可食麵竹不可食？竹葉又為何與樹葉不同？這樣格來格去，格不出一個名堂；而焦勞苦思，到了第七天上竟懨懨成病，很悲傷地在想，沒有這大力量去格物，聖賢是做不到的了！
到後來，王陽明得罪了權勢薰天的太監劉瑾，被謫為貴州龍場驛的驛丞，那地方在貴州西北的萬山叢中，荊棘遍地，五穀不生，既有毒蛇猛獸，又有瘴氣毒蟲，一到了那裡，便難望再還家鄉。就是王陽明，得失榮辱，都可以置之度外，只有生死關頭卻還看不破；自覺道學之士，這一關打不破是一種恥辱，因而置了一副石棺材，放在住處，自己對自己發誓：絕不以生命為念，如果劉瑾餘憾不釋，要來加害，那也隨他，反正棺材已經預備好了！
有了這樣一個最後打算，便終日端坐，靜等大限自至。但說也奇怪，久而久之，覺得胸頭一團春意，不但忘掉死，而且忘掉困苦。看到跟他來的僕從都生了病，便自己砍柴汲水，煮粥給大家吃；知道大家中懷抑鬱，便又教大家讀詩；
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