第5章 機器魚是個好幫手

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江水滔滔，一浪拍著一浪。 崇明區的一處江灘上，工作人員正在把幾艘名為“鯤鵬”的無人艇送上江面。為識別方便，每艘無人艇都刷著黃漆，郭超仁和他的同事們便給“鯤鵬”系列無人艇取了個綽號：小黃鴨。 早在幾年前，“精海”系列無人艇，便曾參與過“長江口二號”沉船的探測工作。彼時，這個系列的無人艇，很出色地完成了工作任務。它們不僅精準地探測到沉船位置、掩埋情況、水域環境，還採集到了水底極其微弱的“波浪能”。這為下一步的人工探摸提供了很大的便利。 還在大四實習階段，郭超仁便參與過水下考古工作，接到的第一個活兒，便是“長江口二號”。分隊長王逸少，既是他的大學導師，又是專案的負責人之一。 能參與這樣規模的實習工作，郭超仁絲毫不敢怠慢，配合王逸少完成了數次探摸工作。 此時此刻，郭超仁穿著一身勁裝，站在江岸邊，看著小黃鴨們被送進江面，心情無以言表。在小黃鴨的“身體”裡，裝載著側掃聲吶、多波束聲吶、遇控潛水器（ROVS）等裝置，相信它們很快就能開展遙感探測，監測到沉船疑點。 正思緒翩翻，郭超仁忽覺胳膊被人拽了一下。 不用說，定是站在他身旁的表哥任燃。 郭超仁一米七八的個頭，在任燃一米八五的身高壓制下，看起來顯得略有些嬌小，但他毫不客氣地把胳膊肘捅了回去，語氣也有幾分不耐：“幹嘛？” 任燃“嗤”的一聲笑了。 “你心裡有氣，也不用對你哥撒吧？” 說罷，任燃向左前方努努嘴，嘖嘖兩聲。 左前方不遠處，一位身材苗條的寸頭“帥哥”正對著江面“咔咔”拍照，一臉興奮莫名。 仔細看去，那人眉眼盈盈、烈焰紅唇，卻哪裡是一位“帥哥”，分明是一個剪著寸頭的漂亮女生。 今天一大早，剪了寸頭的童嫿，就以一種近乎悲壯的姿態，出現在考古研究所的樓下，看得任燃、郭超仁和隊員們都愣在原地。 王逸少卻主動迎上前去，熱情地和她握手：“你好啊，童記者。年輕有為啊。” 童嫿也回握王逸少的手：“您好，您好，王主任。久仰大名。” 郭超仁心道不好，她這是想對他來一個“道德綁架”嗎？ 果然，郭超仁還沒來得及開口，童嫿就笑眯眯地對他打起了招呼：“您好啊，超仁哥。謝謝你的推薦，王主任對我的業務能力很認可。” 王逸少也微笑著說：“這工作可不好做，要辛苦你啦！”說話時，還用讚許而憫惜的眼神，掃了掃她的寸頭。 很顯然，在這之前，童嫿已找到了王逸少的聯絡方式，並假稱郭超仁推薦她來做跟蹤報道。同時，她還刻意展示了她的專業素養和犧牲精神，這讓王逸少對童嫿的印象極好。 郭超仁本想爭辯幾句，但他看著童嫿腦袋上淺淺的一層茸毛，實在下不了逐客令。 口裡說不出，心裡卻有氣，別人不碰他還好，一碰，郭超仁就想發飆。 身旁的表哥繼續批評他：“人孔夫子都說‘不遷怒，不貳過’，你呀，冤有頭債有主嘛。” 聞言，郭超仁嘆了口氣，無奈地看著任燃：“在工作呢，少說點有的沒的。” 任燃終於閉嘴了。 不知啃了幾隻麵包，喝了幾回咖啡，快到日落時，小黃鴨們也沒傳回有用的資料。正打算“鳴金收兵”，沒想到其中編號為“6”的小黃鴨，傳回了一個疑點訊息。 郭超仁等的就是這個機會。 根據自動生成的影象，沉船約莫在十米深的河床上，體積也不大。但既是疑點，就值得去探摸勘察。 請示王逸少後，郭超仁帶著考古隊的潛伴耿嶽，先是划船到了疑點區域，再是牽著入水繩，抱著一隻價格死貴的機器魚，全副武裝地潛入江中。 江中的能見度很低，郭超仁和耿嶽雖已培養出默契，但壓根看不清對方的手勢。好在，沉船位置並不低，他們很順利地摸到了一張不太完整的漁網。 人眼看不清的地方，機器魚能輔助完成工作。 早在2004年 8月，由北航機器人研究所相研發的SPC-II機器魚，就曾在福建東山冬古灣古沉船遺址，進行了首次水下考古試驗。 顧名思義，機器魚是一種仿生潛器，能輔助考古人進行探摸工作，本質上是一種水下機器人。比起傳統螺旋槳推進潛器，機器魚的體型較小、遊動噪聲低、操縱靈活，不僅不會攪渾江水、海水，而且還能完成一定程度的攝像工作。所以，自從機器魚投入使用後，成為了水下考古隊員的好幫手。 這些年來，機器魚迭代數次，已克服了區域遺漏、重複掃描、單場影象視野小的缺點，如今的機器魚已能在濁水環境中，有效捕捉片段，形成全景視覺。 就在郭超仁、耿嶽潛水探摸之時，坐在江岸大棚下的任燃，正一瞬不瞬地盯著機器魚攝回的片段。王逸少等人也坐在他身後，緊盯著儀器螢幕。本小章還未完，請點選下一頁繼續閱讀後面精彩內容！