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千人投降薛仁杲，常達見到薛仁杲，言辭表情毫不屈服，薛仁杲欣賞常達的膽量和勇氣，於是放了他。
秦王李世民到高墌，薛仁杲派宗羅睺領兵抵禦，宗羅睺幾次挑戰，李世民堅守營壘不出戰。諸位將領都請戰，李世民說：“我軍剛打敗仗，士氣沮喪，對方仗著得勝而驕傲，有輕視我們的意思，我們應當緊閉營門耐心等待。等他們驕傲了我們再奮勇出擊，可以一仗打敗他們。”於是命令全軍有敢請戰的斬首。
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雙方相持六十多天，薛仁杲的軍隊糧食吃完了，將領粱胡郎等人率領各自的隊伍投降李世民，李世民瞭解到薛仁杲手下的將領士卒有離異之心，命令列軍總管梁實在淺水原紮營引誘薛仁杲部下。宗羅睺知道後非常高興，出動全部精銳進攻梁實，梁實守住險要不出戰，營地中沒有水源，好幾天人馬沒有水喝，宗羅睺的攻擊很猛烈。李世民估計薛仁杲軍已經疲勞，對諸位將領說可以攻打了。
快到天亮，李世民讓右武侯大將軍龐玉在淺水原列陣，宗羅睺合兵攻龐玉，龐玉作戰，幾乎不能堅持了，李世民帶領大軍出其不意從淺水原北方出現，宗羅睺帶軍迎戰。李世民率領幾十名驍騎率先衝入敵陣，唐軍內外奮力搏鬥，喊聲動地，宗羅睺的部隊大敗，唐軍殺了幾千人。李世民率領二千多騎兵追擊宗羅睺，竇軌拉住馬苦苦地勸道：“薛仁杲還佔據著堅固的城池，我們雖然打敗了宗羅睺，但不能輕易冒進，我請求暫且按兵不動，觀察一下薛仁杲的動靜。”李世民說：“我考慮這個問題很久了，現在我軍取勝勢如破竹，機不可失，舅舅不要再說了！”於是進軍。
薛仁杲在涇川城下列陣，李世民依涇河面對薛仁杲營地，薛仁杲手下的驍將渾乾等人到唐軍陣前投降。薛仁杲害怕，帶兵進城拒守，天快黑時，唐朝大軍相繼到達，於是包圍了城池。半夜，守城的人紛紛下城投降，薛仁杲無計可施，率領文武百官出城投降，唐朝得薛仁杲的一萬多名精兵，民眾五萬人。李世民把薛仁杲押解到長安，在長安城的鬧市將薛仁杲等數十人斬首。
：()史事講將2隋唐五代
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