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陸策的護理機器人在失能老人起居、陪伴方面的應用研究,確實是個新興領域。

關鍵是沒有標準,沒人走過的路,故而有很多條路徑可以通到彼岸……

選擇就成了既重要也艱難的大問題。

陸策自己梳理過,實現幫失能老人吃喝、穿衣、大小便、甚至坐起……

至少有分散式和整合式兩種路徑……

……

分散式,把護理老人的各項功能分散在不同的設施裝置上,

通俗點說,就是在床頭上裝上各種“機械臂”(就是機器人)、管子,給失能老人餵飯、喂水、洗臉、刷牙……

在床上設定一個可以自動放水、排水、調溫、搓背……之類的“盛水池”裝置,就在床上洗澡了……

當然,這也是機器人……

甚至接上管子,在床上也能大小便……

……

整合式,就是研發一個能像舒欣馨他們一樣的、“人”一樣的機器人,它能像護士一樣幫失能老人餵飯、喂水、洗臉、刷牙……

也能像護士一樣扶、抱老人起來洗澡、大小便……

……

兩條技術路線走下去,主體、目標就天壤之別了……

……

……

徐藩東主張走“分散式”路徑。

他對陸策說:“這樣實現起來比較容易,把多項功能分別實現,特別容易出成果,”

“如果按這個路徑,你的研究成果將是全院研究生裡成果最多的,搞不好還能成全校研究生裡成果最多的,評個年級最優有極大可能……”

……

正好大湖省省直示範護理中心主任舒欣馨,來工業自動化學院調研究陸策課題研究的專案資金使用情況,

她聽了徐藩東的話,又詢問陸策研究內容到底有哪些?

陸策把這個思路跟她解釋了一通,這讓一向脾氣溫和的舒欣馨發起了火……

“你弄這麼個裝置,是護理老人?還是把老人像‘豬’一樣捆在籠子裡養?”

……

徐藩東靈活的、軲轆軲轆轉的眼珠子彷彿一下子被焊死了……

從來沒有哪個人像這樣質疑過他的意見,何況還是個非專業的人……

“不管哪種辦法,把失能老人照顧好就行。難道我說的這個方案不能把老人們照顧好?”

舒欣馨的火越來越大,嗓音也比平常高二三倍,她一邊說,一邊比劃,“失能老人本來就只能躺在床上,你弄個管子直接通到他嘴裡,也可以把食物、水灌到他胃裡……

底下接個管子也可以讓他大小便……

那活著還是個人嗎?還不如死了算了……”

……

“那你說研發個什麼樣的護理機器人?”徐藩東覺得她說的也不是完全沒有道理。

“這位陸策同學不是說研發一個像‘護士’一樣的機器人嗎?”

徐藩東幫她分析,“現在的機器人技術,實現這種分散式的護理功能,就非常不易了,

研製‘人’形機器人,再來做餵飯、喂水之類的細微動作,力度、角度、速度極難控制,

搞得不好餵飯會捅死、噎死老人,喂水會灌死、嗆死老人……”

可舒欣馨根本不買他的賬,“你在床上裝這些東西,餵飯就不會捅死、噎死老人了?喂水就不會灌死、嗆死老人了?”

“你根本不懂自動化、機器人!”從來都很尊重女性的徐藩東說話不客氣了,要不是看她是女的,他早開罵了。

“我是不懂自動化、機器人,但我知道失能老人需要什麼樣的機器人……”

……

“那你說的這些功能實現不了。”

舒欣馨一點不讓步,“如果是這樣的話,資金名義上還是我們中心出的,我們要申請收回專案資金……”

……

……

這樣的吵架,在工業自動化學院辦公室十年都不曾發生過……

……

301辦公室的鞠偉芬院士也被驚動了,她來徐藩東辦公室勸架……

陸策想鞠院士一向對護理機器人不感興趣,怕沖淡了學院的“工業機器人”學科特色,她大概要支援徐藩東的意見。

那種分散式護理的機器人護理失能老人的動作,實質上跟工業機器人在生產線上的動作相比,

實現原理、研製路徑、甚至

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