第13章 莫名其妙的焦點
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平靜下來，把節奏也慢下來，
“考官老師的第一個問題，我是這樣想的……
液壓作動器是利用液體的不可壓縮性實現力量傳遞和控制的機械裝置，
而執行機構是一種具有和人手臂相似的動作功能、可在空間抓放物體或執行其他操作的機械裝置……
他們不是一個層面的東西……
他們的相同點是，兩者都是執行控制系統的指令的、是直接輸出動力和傳遞動力、完成外部動作的機構，是……”
“兩者的區別在於：液壓作動器是直接輸出動力的具體機構……
執行機構是執行控制指令的系統，還包括訊號接受與反饋機構等……”
……
陸策還沒有說完，提問老師又截斷了，“請這位同學接著回答第二個問題。”
……
為何又不讓我回答完呢？看來這才是重點，前面的也就聽一下……
陸策腦中電光火石般閃出至少5-6篇關於驅動系統、執行機構、控制資訊……的論文，有的是關於機器人的，有的是關於飛行器的……
但自己從來沒有綜合到一起，你叫我在這幾分鐘內如何綜合得起來？
……
他媽的，這就是自己淺嘗輒止、不求甚解的大害啊，是博雜不精的大害啊……
他努力把能夠回想起來的知識串起來，
“從感受系統分，驅動系統的訊號反饋機制至少有兩種形式。
一是外部感知，透過感知系統對運動部件進行測量、計算，並用相關的數學模型檢測指令值與實測值之間的差距，形成反饋訊號，再反饋到控制系統。
，！
二是內建感知，在作動機構內建微型的距離、角度等感知零件，測出相關資料，透過數學建模，將實測資料與模型模擬曲線對比,並形成反饋訊號……
如果將來科技水平發展了，甚至可以把一些微感知部件、處理晶片等整合起來，整體整合到驅動系統內部，實行一體化控制……”
……
微感知部件、處理晶片……
這在當時的世界只有極少數人提出……
就是現在，把多個晶片或不同功能的電子模組整合在一起，進行“合封”，也是先進的晶片封裝技術，更不用說還整合其他部件……
聽到這裡，鞠偉芬的眼睛亮了一下……
……
後面的回答，陸策覺得嘴都不是自己的了，只是機械地張口閉口……
只覺得隱約在哪篇《機器人雜誌》、還是《液壓世界》雜誌論文中見過似的……
等他稍有正常知覺後，立即結束了回答。
少說為妙，沉默是金，知道的儘量說透，不知的、一知半解的絕不開口。
這就是剛才自己主動救場的教訓……
後悔，懊惱，失落，讓陸策對後面面試是怎麼結束的知之甚少……
……
這次複試，陸策總結出的最大教訓，就是做任何事都不能淺嘗輒止、博雜不精。
他想起父親跟他聊的“工程”，也許按“工程措施”做事情，有“立項“一定有”結項“，可能是最好的辦法……
陸策沒有想到的是，用“工程措施”做事情，成了他一生中事業成功最有效的“撒手鐧”……
回家後，無論父母、還是乾爹乾孃問起面試的情況，陸策都只三個字，“不知道”……
……
當天晚上，他悄沒聲地乘火車回了震旦大學……
還沒等他到震旦大學自己的宿舍，就接到了乾爹郝東昇的電話：“陸策，你又去找了鞠偉芬院士？怎麼她也要你去讀她的研究生？”
y god！這到底是什麼情況啊？
：()都重生了，就乾點別人沒幹過的
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