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經有了。楊泓先生的《騎兵和甲騎具裝》從實物角度展現了從戰國到東漢，馬鞍逐漸升高的過程。（《中國古兵與美術考古論集》，實物一直列到唐代）
《太平御覽》引《魏百官名》中有“紫茸題頭高橋鞍一具”，亦可證後漢末使用“高馬鞍”。孫機先生認為，馬鞍一高，上馬就不便，故需要單馬鐙以做輔助，所以馬鐙的出現很可能伴隨高鞍一起的。（《中國古代物質文化》）
我贊同此觀點。除了孫機先生舉出的武威魏晉墓出土的單馬鐙之外，吳國丁奉墓中出土的騎俑，也有單馬鐙。相信隨著考古的進展，未來會有更多實物出土。尤其考慮到後漢騎兵衝擊戰術已經比較成熟的情況下。
比如外號同樣帶一個“飛”字的呂布，李廣是飛將軍，呂布號飛將，但像呂布這樣“與其健將成廉丶魏越等數十騎馳突燕陣，一日或至三四，皆斬首而出。”是不可能在李廣身上出現的。
從“騎射”到“突陣”，反應出的其實是騎兵戰術的革新，而戰術變化的背後則是馬具的改良。呂布此時是一定有高馬鞍的，至於是否有馬鐙，還有待實物證據的發現。
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