第2章 四肢組裝大作戰

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新奇獨特、令人眼前一亮的點子，興奮得手舞足蹈地說：“那我覺得機器人的手臂可以設計得再長一點，這樣它就能輕鬆拿到更遠的東西了，就像個靈活敏捷的長臂猿一樣，多酷多帥啊！”

小靈聽了，停下手中的動作，陷入了短暫而又深沉的思考。他的目光在已經組裝好的部分和阿強興奮激動的臉上來回移動，彷彿在腦海中迅速構建著新的設計藍圖和方案。過了一會兒，他若有所思、條理清晰地說：“有道理，不過手臂太長可能會影響整體的平衡性和穩定性，得仔仔細細地好好計算一下比例。手臂的長度就像天平上的砝碼，多一點少一點都會讓整個機器人失去平衡，就像走鋼絲的人手裡拿的平衡杆，必須恰到好處、精準無誤。之前有次我初步加長了手臂進行測試，結果機器人根本站不穩，總是搖搖晃晃地往前傾，就像個醉醺醺、東倒西歪的大漢，後來經過複雜繁瑣的計算和反覆多次的試驗，才確定了現在合適的長度比例。”

阿強皺起眉頭，努力理解著小靈所說的平衡原理和複雜計算，說：“這麼複雜深奧啊？那可真得全神貫注、絞盡腦汁地好好琢磨琢磨。”

小靈點了點頭，繼續手中的工作，邊組裝邊全神貫注、滔滔不絕地說：“是啊，這四肢的組裝可不能有絲毫的馬虎和大意。每個零件的位置、角度都得精確無誤地計算和測量。就說這膝關節的設計，如果角度不對，機器人走路就會像個動作生硬、呆板木訥的木偶，僵硬笨拙得很。我之前為了找到合適的膝關節角度，做了無數次的試驗和嘗試，每次調整一點點，然後仔細觀察機器人的動作變化，直到找到那個最自然、最流暢、最完美的角度。那過程真是既繁瑣複雜又充滿挑戰和困難，但當看到機器人終於能像正常人一樣自然流暢地彎曲膝蓋時，那種巨大的成就感和滿足感簡直無法用言語來形容和表達。”

阿強在一旁聽得入神，時不時點點頭，眼中充滿了對小靈的敬佩和讚賞以及對機器人的期待和渴望。

就在這時，小靈發現一個關鍵的零件尺寸不太合適，需要重新加工和調整。這突如其來的難題可把他難住了，家裡沒有合適的工具和裝置。

“這可怎麼辦？”小靈皺起了眉頭，眼神中透露出一絲焦慮和擔憂。

阿強拍了拍胸脯，自信滿滿、胸有成竹地說：“別擔心，我知道鎮上的老王有這種工具，我去借！”

說完，阿強風風火火、大步流星地跑了出去。

可過了好久，阿強都沒回來。小靈心裡開始著急起來，如同熱鍋上的螞蟻，坐立不安，“這傢伙不會出什麼事了吧？”工作間裡的氣氛變得緊張壓抑起來，小靈手中的動作也不自覺地停了下來，他時不時走到門口焦急地張望，期待著阿強的身影能夠快點出現。

正當小靈準備出去尋找阿強的時候，阿強氣喘吁吁、汗流浹背地跑了回來，手裡拿著工具，汗水溼透了他的額頭和後背，衣服緊緊地貼在身上。

“可算借到了，路上遇到點小麻煩。”阿強一邊大口喘氣，一邊斷斷續續地解釋道。

小靈鬆了一口氣，接過工具，感激不已地說：“辛苦你了，阿強。”

然後，他趕緊開始聚精會神地加工零件。在工具的轟鳴聲中，小靈全神貫注、目不轉睛地操作著，每一個動作都充滿了堅定的決心和專注的神情。

經過一番艱苦努力，零件終於加工好了，安裝也十分順利。接下來就是緊張關鍵的除錯關節的靈活性。

小靈小心翼翼、謹小慎微地轉動著每個關節，仔細入微、全神貫注地觀察著機器人的動作。他的眼神專注而敏銳，不放過任何一個細微的卡頓或者不順暢，彷彿是在審視一件極其珍貴、不容有失的藝術品。

突然，一個關節發出了“嘎吱”的聲音，小靈的心裡“咯噔”一下，瞬間懸了起來。

“不好，可能是潤滑不夠。”小靈急忙找來潤滑油，給關節做了一次“精心呵護”的“保養”。

再次除錯，機器人的四肢動作終於變得流暢自然、靈活自如。小靈和阿強興奮地擊掌慶祝，他們的笑聲在工作間裡歡快地迴盪，充滿了成功的喜悅和對未來的無限期待。

然而，還沒高興多久，新的問題又毫無徵兆地出現了。當機器人嘗試抓取重物時，手臂竟然出現了顫抖和搖晃。

“這是怎麼回事？”阿強疑惑不解地問，臉上的笑容瞬間消失得無影無蹤，取而代之的是深深的擔憂和困惑。

小靈仔細檢查後發現，是手臂的支撐結構不夠穩固和堅強。

“看來得重新加固和改