時間線（各勢力與地球）

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1萬年前。

卡爾發現了赤烏恆星系，地球星這塊風水寶地，並在冥王星附近建立大蟲橋。

6000年前。

惡魔設計成功算計了天使，贏下了第二次天使與惡魔的戰爭。

4000年前。

天使打敗惡魔，惡魔再次開始逃竄。

3000年前。

天使途徑地球星，並在地球星留下關於天使的傳說。

不久之後，未知文明的傳承落在地球，孫悟空橫空出世。

2000年前。

卡爾佈局，讓烈陽文明，德諾遺民得知地球星存在，並在地球製造出數個三代獸體超級戰士。

1500年前。

烈陽文明意圖殖民地球，被孫悟空與杜卡奧阻止。

1400年前。

第四次天使與惡魔戰爭爆發，惡魔慘敗，涼冰潛逃至冥河，剩餘惡魔潛伏在赤烏恆星系內，他們將惡魔基因種子投放到地球。

同時間，杜卡奧決心留在地球，也將德諾文明的基因種子投放入地球。

1000年前。

天使追尋找惡魔的蹤跡來到地球，順手解決了為禍一方的索頓。

同一時間，遠在冥河的卡爾派出旗下遠征軍，目標直指地球星。

剛剛從阿瑞斯逃出的幽冥軍團與追擊的鎧甲小隊（非戈爾法小隊）誤闖時空亂流穿越世界，並在火星透過埋伏成功反殺追擊小隊，並取走召喚器。

反殺追擊小隊的路法率眾前往地球。

天河市附近的惡魔基因因不知名原因復甦，在作亂中撞上了降落天河市的幽冥軍團，被殲滅。

998年前。

在惡魔屍體上修建的“鎮魔塔”修建完成。

路法與修建鎮魔塔的石匠頭領成為朋友，在與石匠的相處中，路法身上的戾氣得到壓制。

鎮魔塔周邊村鎮中開始流傳“鎮魔諸神”的神話傳說，並一直持續至天河戰役。

956年前。

老石匠即將即將壽終正寢，並拒絕了路法延長他壽命的行為。

老石匠死亡後，知曉這片世界並不存在阿瑞斯的路法放出了無重力監獄中的炎帝，炎帝開始了對路法的千年糾纏。

安迷修、喬奢費以及沙賓開始試著與周邊人類接觸，並受到地球人影響。

600年前。

有一天，實在是被炎帝糾纏煩的心煩的路法給炎帝下了特製瀉藥，中招的炎帝將近半年沒精力找路法的麻煩。

中過招的炎帝再也不接受路法及其手下人遞過來的食品與飲品。

路法開始進入古天河縣定居，幽冥戰士開始以路法為核心與人類進行接觸。

500年前。

炙心出生。

200年前。

鶴熙退役，並讓炙心成為右翼護衛。

2002年。

路法腦袋一熱以“巴董”的名義建立“巴王集團”，大多數幽冥戰士進入集團成為草創元老。

喜歡玩遊戲的沙特瑞開了家遊戲廳。

2003年。

喬奢費在天河市開辦第一家理髮店。

2004年。

喬奢費第一家理髮店破產，在所在區域留下了“不小的名聲”。

巴薩帝、巴庫魯、巴納雷斯受將軍命令前來安慰自家隊長，後被喬奢費帶著一起去學習理髮手藝。

2005年。

學成歸來的喬奢費在偶然間生起了前去巨峽市開店的想法並得到路法同意，巴薩帝、巴庫魯、巴納雷斯跟隨。

擔心弟弟的巴爾格姆和沙芬塔一起申請前去巨峽市，被路法同意。

路法調動沙賓、庫索吉斯、庫克前去巨峽市。

炎帝進入天使國際，成為一名保安。

2008年。

“巴董”第一次當選天河市好人好事代表。

求職並不順利的沙賓以“伊泰”的身份成為巨峽市的一名警察。

2013年。

冥王星大蟲橋開啟，預示著千年之戰即將打響。

地球華夏接受杜卡奧的提議，開始聯絡烈陽文明，並商討合作事宜。

三隊長分別以不同的形式遇見自己在地球上有好感的地球女性。

2014年夏。

帝蕾娜代表烈陽降臨地球星，雄兵連集結，準備迎戰饕餮。