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達了界休，與劉淵北上的軍隊打了一個遭遇戰。
匈奴人大部分都是騎兵，速度極快，當羅襲接到稟報的時候，匈奴軍距離永安軍也只有二十里之遙了。
永安軍全部是步兵，如果此刻撤離的話，肯定是跑不過匈奴騎兵的，不過羅襲早有準備，他下令排出偏廂車陣，用來抵禦匈奴人的襲擊。
經過幾次戰爭，蜀軍對偏廂車陣的運用已經到了極為嫻熟的地步，步兵對陣騎兵，也早已沒有了以前的那種慌亂，偏廂車陣可以有效的抵禦騎兵的進攻，早已是步兵的一種共識了，歷次的交戰，偏廂車都曾發揮過無與倫比的作用，無論是禿髮樹機能的河西鮮卑還是齊萬年的氐人，都有在偏廂車面前吃盡過苦頭。
所以羅襲得知匈奴人的騎兵殺來的時候，第一個需要準備的就是一輛輛的偏廂車，羅襲挑選取了一處地勢較高且比較平緩的地方，步兵結陣以待，偏廂車環立四周，圍成一圈。
羅襲顯得相當地自信，曾經戰鬥的經驗告訴他，匈奴人的騎兵也沒有什麼可怕的，在偏廂車的面前，他們一樣要撞一個頭破血流。
匈奴人的前部先鋒是呼延朗，御史大夫呼延翼的弟弟，性格粗獷，勇力過人，呼延朗立功心切，親自率軍衝在最前面，剛過界休綿山，就瞧見前面的一處平川之上，發現了大隊的蜀軍，遠遠望去，蜀軍的人馬皆是步兵，早已是列好陣式，嚴陣以待。
呼延朗壓根兒就沒有把步兵
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