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軍在齊國的靡笄（音機）（今濟南千佛山）相遇了，齊頃公親自率軍與晉國率領的四國聯軍作戰。在齊頃公看來，晉國軍隊自從上次貝攵給了楚軍，已經是一支腐貝攵的軍隊，根本不必怕他們。
雙方下完戰書之後，齊頃公決定要給晉國人一點顏色看看，同時也讓齊軍提升一下士氣。
記得高固嗎？就是那個出使晉國卻半路逃回的人。不要小看了高固，他是齊國著名的勇士。
“高固，你走一趟晉軍大營。”齊頃公給高固下命令。
高固這一次沒有怕死，登車而去。
晉國軍隊完全沒有想到對方竟然有人敢來踹營，結果被高固直接闖了進去，恰好遇上一乘晉國戰車，高固從地上撿了一塊大石頭，一石頭砸死了車上的戰士，然後跳上車，用大戟頂著御者的脖子，俘虜了一乘戰車回去，半路上還連根拔起了一棵桑樹，一併帶回了齊營。
於是，高固單車闖晉營的英雄事蹟迅速傳遍了齊軍大營。高固得意地到處說：“谷欠勇者賈余余勇。”
這句話聽起來有些繞口，意思是：有想要勇氣的人嗎？我還有多餘的可以賣給他。
餘勇可賈，這句成語就來自這裡，見於《左傳》。
第二天一大早，兩國軍隊開始佈陣，準備決戰。
因為戰場在鞍（今濟南市西），因此這一戰叫做鞍之戰。
齊頃公的御者是邴夏，車右是逢醜父。
列陣完畢，齊頃公高喊：“餘姑剪滅此而朝食。”（《左傳》）
啥意思？姓餘的姑姑？錯。意思是：我們還是滅了敵人再回來吃早飯吧。
滅此朝食，這個成語來自這裡。
喊了這個口號之後，齊頃公命令邴夏開始衝鋒。於是，齊頃公一車當先，衝向晉軍大陣，齊國軍隊緊隨著衝了出去。
衝出去之後齊頃公才發現，自己的戰馬連甲都沒有披上。可是這時候也沒辦法停下來披甲了，沒辦法，硬著頭皮繼續衝。
一國國君就這樣稀裡糊塗打起了前鋒，齊頃公真是個很有趣的很忄生忄青的人。
晉國人的箭如雨點般射了過來，齊軍戰車被射倒許多。齊軍也同樣向晉軍射箭，晉軍大陣中也有許多人中箭倒下。奇怪的�
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