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量，就能夠知道潛艇自己的加速度，然後，只要對加速度經過一次積分就可以得到航速，經二次積分得到航程，和出發時候的位置進行對比，就可以進而算出潛艇所在的經度、緯度、縱橫搖角、速度、航行距離和航向等導航引數。
只不過，這東西還不太靈敏，在鐳射陀螺發明之前，機械陀螺因為摩擦，誤差會不斷增加的。
這樣，就需要在航行一段時間之後，進行校準才行。
星光導航是最常見的導航方式，可以說，從哥倫布時期的航海家就在用了，這也是每一名水手都要學會的東西。
現在，大副仔細校對了三遍，終於，臉上帶著無奈：“艦長，經過我們半個多月的航行，我們的航向出現了極大的誤差，現在，我們並不是在向楚科奇海的方向航行，我們前面即將遇到的，也不是弗蘭格爾島，我們的航向偏離了足足30度，我們正在向新西伯利亞島的方向航行。”
慣性導航系統，時間越長，誤差越大，以前試航的時間都不夠長，而現在，累積下來，居然出現了巨大的誤差！
而對這一切，奧托都是有心理準備的。
“好，那我們調整航向，向東航行！”奧托說道：“保持高度戒備，艇員每兩人一組，到上面來放風，每組兩分鐘。”
現在，距離蘇聯人的海岸線還很遠，而且蘇聯人也沒有反潛力量在這裡活動，又是晚上，航行應該是安全的。
憋了半個多月了，水手們也該上來放風了。
奧托的命令，簡直就要讓水手們高喊萬歲了，他們按照順序，排列在潛艇內部，準備上去放風。
“開啟海面搜尋雷達，聲吶室提高警惕。”
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