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到自己寨中說： “吾二人均為先鋒，卻說不識地理而不肯用。今用此後輩，吾等豈不羞乎？”魏延建議說： “吾二人今就上馬，親去探之，捉住土人，便教引路，以敵蠻兵，大事可成。”趙雲覺得有理，遂依計而行，最後大勝敵兵。孔明一出祁山，有一次在與曹真較量時，魏司徒王朗死於軍中，孔明遂吩咐趙雲和魏延引本部軍馬去劫魏寨。魏延急向孔明反映說： “曹真深明兵法，必料我乘喪劫寨，他豈不提防？”（第九十三回）孔明笑著回答： “吾正欲曹真知吾去劫寨也……”當孔明提出二人不明地理而不用他們時，二人同有情緒，但魏延能夠提出自己的行動計劃；當孔明讓他們二人同去劫寨時，魏延能提出自己的疑問，雖未能達到孔明將計就計的考慮深度，但他能對敵方的情況作出正確的估計。這些都說明，魏延在謀略方面是較高一籌的。
上篇：《風雲人物 青梅煮酒論英雄 第三部分》
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魏延性格開朗，說到做到，辦事毫無顧忌，直率得近乎天真。
他在襄陽一見到劉備自遠而來，就砍死守門將士，招呼劉備入城，甚至不考慮人家是否願意進城；在長沙為救黃忠，他殺了韓玄去投關羽，既不考慮黃忠是否領情，也不考慮孔明是否歡迎。隨劉備入川時，他抱著體恤長者的好意願替黃忠攻
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